Копилець, М. М. «ПОРІВНЯННЯ АДАПТИВНОСТІ RL-АЛГОРИТМІВ ДЛЯ УНИКНЕННЯ ЗІТКНЕНЬ БПЛА». Таврійський науковий вісник. Серія: Технічні науки, вип. 2, Травень 2025, с. 105-14, http://journals.ksauniv.ks.ua/index.php/tech/article/view/876.