ПРАКТИЧНІ КЕЙСИ РОЗРОБКИ СИСТЕМИ ВІДЕОСПОСТЕРЕЖЕННЯ РОБОТОТЕХНІЧНОЇ ПЛАТФОРМИ
DOI:
https://doi.org/10.32782/tnv-tech.2024.4.11Ключові слова:
відеоспостереження, дрон, механізм дистанційного позиціювання, поворотний механізм камери, роботизована платформа.Анотація
Метою дослідження є підвищення ефективності відеоспостереження робототехнічної платформи за рахунок створення відповідної системи. Дослідження включає аналіз існуючих рішень щодо відеоспостереження на роботизованих платформах та дронах. Об’єктом дослідження є процес підвищення ефективності відеоспостереження на роботизованих платформах за допомогою кастомізації механізмів фіксації камер. Предметом дослідження є покращення конструкції кріплення камер, за рахунок використання механізмів переміщення по вертикалі й горизонталі. Запропоновано практичні кейси реалізації системи відеоспостереження на робото- технічній платформі. Для її імплементації створено тривимірну модель й конструкцію робототехнічної платформи, виготовлену засобами 3D-друку. Розглянуто кілька рішень щодо камер відеоспостереження, котрі фіксувалися на робототехнічній платформі різними способами. Перший спосіб, де використовувалася зафіксована у корпусі камера нічного бачення. Недоліком камери є її фіксація у корпусі робототехнічної платформи, що робить камеру не рухомою. Перевагою такої камери є можливість виконувати завдання у темряві. Другий спосіб – використання спеціального поворотного механізму камери. Він забезпечує рух камери по горизонталі й вертикалі, що утворює більший кут огляду для оператора. Перевагою вказаного механізму є можливість кріплення камер різних типів як камер для FPV, так і камер з функцією нічного бачення. На відміну від існуючих ідей, запропоноване рішення відрізняється унікальністю конструкції робототехнічної платформи. Це потребує додаткового налаштування додаткових механізмів кріплення камер відеоспостереження й спеціалізованого обладнання керування для керування. Запропоновані конструкції можуть бути використані на наземних роботизованих платформах як на підприємствах, так і силами спеціальних операцій.
Посилання
Onyshchenko, S., Yanko, A., Hlushko, A., Maslii, O., & Skryl, V. (2023). The mechanism of information security of the national economy in cyberspace. In Lecture notes in civil engineering (pp. 791–803). https://doi.org/10.1007/978-3-031-17385-1_67
Посвістак, В., & Мірошниченко, Д. (2024). Архітектура системи автономного керування для fpv-дронів. Herald of Khmelnytskyi National University Technical Sciences, 337(3(2)), 223–230. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-337-3-33
ROS: Home. (n.d.). URL: https://www.ros.org/ (дата звернення: 06.10.2024).
Singh, S., Lee, H. W., Tran, T. X., Zhou, Y., Sichitiu, M. L., Guvenc, I., & Bhuyan, A. (2021). FPV video adaptation for UAV collision avoidance. IEEE Open Journal of the Communications Society, 2, 2095–2110. https://doi.org/10.1109/ojcoms.2021.3106274
Зеленський підписав закон про створення Сил безпілотних систем як окремого роду військ ЗСУ. Радіо Свобода. URL: https://www.radiosvoboda.org/a/newszakon-syly-bezpilotnykh-system/33122138.html (дата звернення: 06.10.2024).
Katkov, Y., Berezovska, Y., Pshenychnyi, Y., Ryzhakov, M., & Prokopov, S. (2019). Analysis of threats and variability after implementation of 4g/lte technology. Telecommunication and Information Technologies, 4, 25–38. https://doi.org/10.31673/
-4338.2019.042538
Navon, R. (2000). Process and quality control with a video camera, for a floortilling robot. Automation in Construction, 10(1), 113–125. https://doi.org/10.1016/s0926-5805(99)00044-8
Terletskyi, T., Kaidyk, O., & Ptashenchuk, V. (2021). Підвищення ефективності системи відеоспостереження шляхом узгодження світлотехнічних параметрів освітлювачів та відеокамер. Technical sciences and technologies, 3(25), 150–159. https://doi.org/10.25140/2411-5363-2021-3(25)-150-159
Stargazer: An Interactive Camera Robot for Capturing How-To Videos Based on Subtle Instructor Cues. URL: https://www.researchgate.net/publication/369035716_Stargazer_An_Interactive_Camera_Robot_for_Capturing_How-To_Videos_Based_
on_Subtle_Instructor_Cues (дата звернення: 06.10.2024).
Suárez-Armas, J., Caballero-Gil, P., & Caballero-Gil, C. (2022). Video surveillance robot powered by raspberry pi. arXiv (Cornell University). https://doi.org/10.48550/arxiv.2209.14130
Посібник користувача аналогової камери CADDXFPV Ratel Pro. Manuals+. URL: https://uk.manuals.plus/caddxfpv/ratel-pro-analog-camera-manual (дата звернення: 06.10.2024).
