КОНСТРУКТИВНИЙ АНАЛІЗ БЮДЖЕТНИХ РІШЕНЬ ДЛЯ КЕРУВАННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМИ ПЛАТФОРМАМИ

Автор(и)

  • А. С. Янко Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» https://orcid.org/0000-0003-2876-9316
  • О. В. Михайліченко Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» https://orcid.org/0009-0009-3512-0030
  • О. О. Крук Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка» https://orcid.org/0009-0000-7503-5249

DOI:

https://doi.org/10.32782/tnv-tech.2024.4.16

Ключові слова:

бюджетні рішення, конструктивні обмеження, масштабованість, модульність, оптимальний критерії, робототехнічна платформа, спеціалізований мікроконтролер.

Анотація

Метою даного дослідження є визначення оптимальних критеріїв удосконалення функціональних можливостей та конструктивних особливостей бюджетних робототехнічних платформ. Це включає вивчення існуючих бюджетних рішень, їх аналіз з точки зору ефективності, функціональності, надійності та можливостей подальшого удосконалення. Предметом статті є конструктивні рішення та підходи до удосконалення функціональних можливостей бюджетних робототехнічних платформ. Сюди входить аналіз різних типів конструкцій, вибір матеріалів, архітектура системи, програмне забезпечення, засоби управління, сенсори та інші компоненти, які впливають на ефективність робототехнічних платформ. Дослідження зосереджене на визначенні основних критеріїв, які забезпечують оптимальне співвідношення ціни та якості, а також можливостей для подальшого удосконалення без значного збільшення витрат. Об’єктом дослідження є бюджетні робототехнічні платформи, призначені для різних сфер використання, що відповідають вимогах мінімальної вартості проєктування, виробництва та експлуатації, що робить їх доступнішими для широкого кола користувачів, але не накладає суттєвих обмежень на їх функціональні можливості та надійність. Визначені в рамках дослідження критерії надають цілісне уявлення про те, на що слід звертати увагу при проєктуванні та удосконаленні бюджетних робототехнічних платформ. Це дозволяє збалансувати вартість та якість, забезпечити необхідну функціональність і надійність, а також створити робототехнічну систему, що відповідає сучасним вимогам і стандартам. Використання цих критеріїв надає можливість створення ефективних рішень, які можуть бути впроваджені в різних галузях, забезпечуючи при цьому економічну ефективність та високоефективні технічні характеристики. Аналіз бюджетних рішень відкриває нові можливості для розробників, забезпечуючи гнучкість у виборі компонентів, які відповідають специфічним вимогам проєкту.

Посилання

Neupane, S., Mitra, S., Fernandez, I., Saha, S., Mittal, S., Chen, J., Pillai, N., & Rahimi, S. (2024). Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods, Challenges, and Opportunities. IEEE Access, 12, 22072–22097. https://doi.

org/10.1109/ACCESS.2024.3363657

Грозмані, Я., Майдан, П., Макаришкін, Д., Соколан, К., & Радельчук, Г. (2023). Моделювання автоматичної системи керування автономним мобільним роботом. Measuring and computing devices in technological processes, (4), 240–244. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2023-76-32

Nguyen, T.-T., Somers, L., Bosch, J., De Cubber, G., Janssens, B., & Bruyninckx, H. (2023). Affordable and Customizable Research and Educational Aerial and Surface Vehicles Robot Platforms -first implementation. 17th Mechatronics Forum International Conference, 11-12 September 2023, Leuven, Belgium. https://mechatronics2023.eu/

Weerakkodi, N., Zhura, I., Babataev, I., Nazarova, E., Fedoseev, A., & Tsetserukou, D. (2022). HyperDog: An Open-Source Quadruped Robot Platform Based on ROS2 and micro-ROS. Intelligent Space Robotics, 1–6. https://doi.org/10.48550/arXiv.2209.09171

Chadwick, M., Kolvenbach, H., Dubois, F., Lau, H., & Hutter, M. (2020). Vitruvio: An Open-Source Leg Design Optimization Toolbox for Walking Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 6318–6325. https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3013913

Wang, X., Tu, C., & Pius, O. (2023). Robot Wheels Controller System. In: Nagar, A.K., Singh Jat, D., Mishra, D.K., Joshi, A. (eds) Intelligent Sustainable Systems. Lecture Notes in Networks and Systems, 579. Springer, Singapore. https://doi.org/10.10

/978-981-19-7663-6_33

Романчук, Р. О. (2023). Особливості та загальні характеристики мікроконтролерів STM32. VI Міжнародна студентська науково-технічна конференція «Природничі та гуманітарні науки. Актуальні питання», 167–167. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/41140

##submission.downloads##

Опубліковано

2024-12-05

Як цитувати

Янко, А. С., Михайліченко, О. В., & Крук, О. О. (2024). КОНСТРУКТИВНИЙ АНАЛІЗ БЮДЖЕТНИХ РІШЕНЬ ДЛЯ КЕРУВАННЯ РОБОТОТЕХНІЧНИМИ ПЛАТФОРМАМИ. Таврійський науковий вісник. Серія: Технічні науки, (4), 170-178. https://doi.org/10.32782/tnv-tech.2024.4.16

Номер

Розділ

КОМП’ЮТЕРНІ НАУКИ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ